一種適于中央空調(diào)管道的定量取樣機(jī)器人,它的主要結(jié)構(gòu)是,兩側(cè)有帶行走履帶的車身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機(jī)構(gòu)連接,在車身(葉經(jīng)理185169o68O1)上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉(zhuǎn)動(dòng),全部工作過程可由筆記本控制.本裝置具有取樣效果好,設(shè)備性能穩(wěn)定,操作方便,效率高緊湊等特點(diǎn)。

1 、高精度 ：雙采樣器模塊(葉經(jīng)理185169o68O1)使用了樹脂材料工業(yè)級SL A光固化3D 打印技術(shù)制造的氣流回風(fēng)道 ，并將所有連接端都做了有效的密封 ，使氣流只在采樣器中進(jìn)行高速循環(huán) ，保障了 50平方厘米采樣面積的可靠度。經(jīng)測試 ：擦拭法的采塵優(yōu)于94%  ，刮拭法的采塵效率優(yōu)于95% ，取祥器采祥 面積誤差小0.01 % ,

（ 集塵量和微生物都是采取(葉經(jīng)理185169o68O1)刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—樣的 ）。
2、輕量化設(shè)計(jì) ，更便攜 ：整機(jī)95％的材料使用6061鋁合金 ，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚 ，從而增加表面硬度 ，機(jī)體行走模塊—體成型 ，整機(jī)含電池工作重量僅為 ：4kg。標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱 ，便攜保護(hù)兩不誤。

定量采樣機(jī)器人

通訊方式 ： 有線與無線兩種通訊方式更加人性化，可根據(jù)檢測現(xiàn)場集中空調(diào)風(fēng)管的材質(zhì)選擇不同的控制方式。

移動(dòng)方向 ： 前，后，左，右(葉經(jīng)理185169o68O1)，四方向移動(dòng)
越障能力 ： 可翻越7cm高度障礙物、可攀爬43度坡度
移動(dòng)速度 ：  0-10米/每分鐘可調(diào)
錄像、拍照： 操作軟件可直(葉經(jīng)理185169o68O1)接錄制、拍照并存儲在電腦中
集塵量采樣參數(shù)：采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<5%
采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%
采樣時(shí)間0-60秒可調(diào)   采樣過程自動(dòng)化一鍵采樣
微生物采樣參數(shù)：采樣精度(葉經(jīng)理185169o68O1)與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<5%
采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%
采樣時(shí)間(葉經(jīng)理185169o68O1)0-60秒可調(diào)   采樣過程自動(dòng)化一鍵采樣
產(chǎn)品重量 ：重量3.9kg
產(chǎn)品尺寸：305mmx(葉經(jīng)理185169o68O1)156mmx98mm

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